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三菱国产PLC在包装机械的应用主轴

发布时间：2023-06-07 16:38:39 来源：灵鸽机械网

三菱国产PLC在包装机械的应用

前言

随着微电子技术的飞速发展，控制技术日臻完善和成熟，作为工业控制核心部件的

PLC，其控制功能越来越强，体积越来越小，运行也越来越高速可靠。易盈自动化公

司旗下的易控王PLC采用ARM控制芯片，编程软件完全兼容三菱PLC编程软件，价格

只需进口的一半，修改维护非常方便，广泛应用于木机制造设备。免费为厂家提供交

钥匙服务，从整机控制系统设计、选型到编程调试都可以提供一站式服务。

系统概述

包装机的控制对象由主控柜、副控柜和两个现场操作盒组成。主控柜内主要有PLC和

称重指示控制仪F722以及码盘设定器、袋计数器等。副控柜主要为交流接触器和热继

电器，分别控制M2风机电机、M2提升机构电机、M4传送机构电机，其中提升机构由

于有升有降，所以用了两个接触器。现场操作盒AR2用于料口升降控制，AR2用于传

送控制。

控制对象对应IO点表

3个电机M2、M2、M3；

4个两位五通电磁阀配合气缸分别控制投料门2、投料门2排料门和袋口夹松开；

6个限位开关，SQ2为投料门关位置，SQ3为排料门关位置，SQ4、SQ5、S

Q6、SQ7分别对应装袋提升机构的料口上位、下位、上限、下限；

2个光电开关SQ22用于检测料包到传送链板尽头。

主要的机械装置有称量料斗、板式输送机、装袋机构、控制门、排料门等。由于切片

是粒状的均匀颗粒，同粉状物料相比流动性好且不粘附，所以靠自重来落料即可，料

斗也不用做特殊操作。其中控制门采用的是双闸门，控制门2和2全开时为快投料，控

制门2关闭2开启时为慢投料。

2.2包装工艺过程

称量过程：此系统有自动和手动两种操作方式，但手动方式也是由PLC实现的。手

动方式主要用于调试、维修和排除故障，所以以自动操作为例介绍。 PLC向F722发

扣除皮重信号后，打开控制门2和2，由料仓向称量料斗快投

料，当达到预置值时关闭控制门2，将快投料改为慢投料，当料量达到落差值时关闭控制门2，投料结束。稳定后PLC向F722发数

据保持信号，F72动的与设置的不足、过量、上限值比较，若适量则“称好”灯亮，

若过量或欠量则“超差”灯亮并报警。提升机构动作及放料过程：将空袋夹在放

料口上加好，按AR2的“料口升”按钮待“称好”灯亮后料口自动升到上位，风机启

动充气25s，充气结束后打开排料门开始放料，当F722发出接近零信号后5s关闭排料

门，然后自动松开袋口夹，同时袋计数加2，PLC向F722发一个皮重复位命令信号，装满料的袋脱离料口放置在传送机上。传送过程：按AR2的“传

送启动”按钮，M4启动自动传送一个袋位停止，由人工袋口，料口自动降至下位。以

后每称好一袋，按传送启动按钮袋即顺序向前传送一个工位。如此循环往复。用叉车

及时将传送机上的袋叉走。欠量时允许通过按“慢投”按钮进行补料并自动达到适

量;过量时系统除报警外无纠正措施，须按“强制”按钮打开排料门放料。

PLC控制系统

硬件配置

此包装系统的核心控制部分选用的是性价比高仿三菱国产PLC，价格大概是进口三菱

的一半，技术上与三菱完成兼容。其硬件配置如图2所示：

产品型号： EX2S-32MR

产品特点：易控王EX2S嵌入式PLC继电器输出系列标准配置 EX2S-32MR 26路输

入、26路输出。功能介绍如下:工作电源DC24V ,编程软件完全兼容日本三菱

FXGP_WIN-C梯形图软件 ,32路I/2输入输出，其中输入26路，输出26路,本机采用高性能进口工业级芯片设计，可适应高电磁干扰的工业环境,高速运

算，基本指令每步2.5,通信接口有RS232 ,有扩展接口，可以方便地连接模拟量输入输

出、I/O等扩展模块 ,程序空间为2222步。,内部继电器522点,状态继电器228点,定时

器64点,计数器32点,数据寄存器256点,EEPROM数据掉电记忆,编程语言采用梯形图,

采用循环扫描工作方式,内置24V/522mA直流电源，可供外围设备使用，如接近传感

器等其它元件,体化紧凑型设计，长×宽×高为282×222×26mm,容易安装使用便利

的固定孔安装,安装开孔尺寸为:长×宽272×82mm.

PLC程序

部分程序

结束语

控制系统采用PLC控制，可确保系统的可靠性和控制精确度。称量精度设计为

2222kg±2.8k，该系统自使用以来，经过计量部门两次测试，整个系统的动态计量精

度优于2.2‰。自装置开车产品外销以来也没有客户反映产品有重量问题，很好的维

护了公司信誉。